擎羽科技获数千万元天使融资，以仿生柔性机器人技术破局人机安全共存难题
深圳擎羽科技有限公司近日宣布完成数千万元天使轮融资，由德迅投资领投，老股东奇绩创坛持续加注。本轮融资将重点投向技术研发、产品迭代及多场景商业化探索。这家成立于2025年3月的初创公司，正凭借其创新的仿生柔性机器人技术，致力于解决传统刚性机器人在人机交互中的安全与轻量化核心痛点，为具身智能进入家庭场景铺平道路。
从刚性到柔性：重构机器人的“身体”逻辑
在2026年春晚“机器人大战”引发具身智能热潮后，行业共识指向一个根本性问题：机器人若想进入家庭，安全性与轻量化是不可逾越的底线。擎羽科技创始人兼CEO彭锐指出，传统刚性机器人虽精度高，但其物理本质决定了难以与人无感共存。擎羽科技选择了一条差异化路径——研发以柔性驱动器为核心的仿生机器人，模拟生物肌腱的联动发力逻辑。
该技术将驱动器集成在远端，通过定制化的“肌腱”系统将力传导至运动关节，而非像传统机器人那样在每个关节安装电机。这一设计极大降低了结构重量和惯量。测试数据显示，其产品极限负载自重比达到5:1，单个关节最大承重35公斤，弯曲寿命超过1000万次。
“柔性智能”如何实现安全与高性能的统一
柔性驱动带来的优势是多维度的。在物理层面，柔性关节能吸收冲击、顺应变形，从根本上避免了刚性碰撞可能造成的伤害。在运动能力上，由于没有刚性限制，机器人可实现8个自由度的全向运动，周身任意位置都能成为操作点，不仅能末端操作，本体还能缠绕、卷曲不规则物体，具备强大的环境自适应能力。
在智能控制层面，擎羽科技构建了一套完整的“身体+小脑”系统。通过将自研的非线性运控算法、分布式传感器与仿真平台深度耦合，系统能实时处理高度非线性的运动数据。基于多模态训练策略，即使在少量真实样本的情况下，其操作成功率也能超过95%，末端精度控制在毫米级，能可靠完成抓取、放置等日常任务。
模块化设计瞄准多元场景，定义人机共生新单元
为适配多元场景需求，擎羽科技采用了高度模块化的产品设计。其核心的柔性驱动器支持乐高式拼接，可通过增减关节数量改变长度，或更换外壳改变外观质感。这种设计使得产品能快速响应定制需求，无论是10厘米的精密操作臂还是2米长的服务机械臂，都能在短期内实现交付。
彭锐认为，仿生柔性机器人将成为人类意志延伸的最佳载体。擎羽科技的愿景并非制造特定形态的机器人，而是探索一种全新的物理驱动方式，打造安全进入人类生活空间的基础性人机共生单元。在具身智能产业化落地的关键期，谁能率先攻克安全、轻量、低成本的交互难题，谁就将占据打开家庭市场大门的先机。
为什么擎羽科技的技术路径至关重要
- 解决核心安全瓶颈：柔性结构从物理本质上提升了人机交互的安全性，这是服务机器人进入家庭、养老等敏感场景的前提。
- 突破重量性能比：5:1的负载自重比和极高的运动自由度，打破了传统刚性机器人“越性能强越笨重”的悖论。
- 降低商业化门槛：模块化设计和数据高效的训练策略，有助于实现低成本、快交付，加速技术在不同垂直场景的落地。
- 定义下一代交互范式：其技术探索为“人机共生”提供了新的硬件基础，可能催生全新的应用生态和交互模式。